对于一些网上的讨论关于国外的月亮看起来更像满月吗?中国的瓜更甜吗?自动泊车专项测试和宝马倒车灯信号这样的热门话题,大家是怎么看呢,接下来小编为各位详细讲解
【读懂卡皇原著点评】以前,到达目的地后平静地下车,想要忘记繁琐的停车过程,是只有入住豪华酒店才能享受到的特权。然而,随着科技的进步,老王谢堂千言飞进了寻常百姓家。
从雷达倒车到成像倒车、半自动泊车辅助、全自动泊车,新技术不断被研发出来解决停车题。如今,配备自动泊车功能的车型不少,但它们真的能带来“停车自由”吗?或者它仍然会像过去的停车辅助功能一样,棘手,有时会失败,最终毫无用处?
为了回这个题,本次汽车理解评测课题由四位拥有丰富自动停车技术经验的选手专门策划,从识别率、停车速度、安全便捷三个方面出发,制定了贴近现实的方法。进行如下。这是一次测试,旨在向大家展示这项技术目前能够达到的真实水平。
我们郑重告知您,以下测试均在私人测试场所进行,并已采取安全措施,请勿模仿。如果您的爱车有自动泊车功能,请务必在使用前仔细阅读说明书,并在泊车刻注意周围环境。
车型及技术路径
此次测试的四辆汽车分别来自不同的中外制造商。其中,宝马325Li、长安CS75PLUS为各大厂商的传统燃油车,小鹏G3、特斯拉Model3为新造车厂商的纯电动汽车。这四款车型在自动泊车比赛中的表现如何,即将揭晓。
自动泊车功能是小鹏G3的主要卖点之一,它采用了12个超声波雷达和4个环视摄像头的融合方案。
长安从上一代车型开始就配备了自动泊车功能。CS75PLUS配备了最新的APA50系统,该系统采用超声波雷达和摄像头融合感知解决方案。
宝马是最早推出停车辅助功能的厂商之一,拥有丰富的软硬件技术积累。不过,下一代3系依然在不断运转,使用12个超声波雷达来识别车位并检测停车时的距离。
特斯拉Model3是自动驾驶应用的标杆,但在停车领域相对稳定,并且在停车过程中不涉及安装在车身上的八个摄像头,仅使用超声波雷达。识别率及停车速度
识别率是自动停车功能实用价值的基础,这也是第一个测试开始的地方。参考i-VISTA的测试方法,车位分为6种,车速在5公里/小时,行驶时车身右侧与车位线的距离保持在1m。车辆从右向左行驶,如果在车位结束之前识别到车位,则为成功,否则为失败。
1.垂直停车位
第一种是立式停车位,两侧都有汽车,这也是日常生活中最常见的停车位之一,停车位的宽度为车身宽度加12m。
成功识别四辆车并顺利停在车位内,停车姿势在车位中心位置比较准确,与左右车辆的距离基本一致。
不过,自动停车系统比手动停车更注重空间利用,车头从前缘稍稍突出,以与后墙保持距离。
2.垂直停车位
对于只有一侧划分边界的垂直停车位,四辆车的识别结果存在显着差异。小鹏G3和Model3对此情况无动于衷,不识别停车位。宝马3系能够准确识别最近的停车位,多次尝试结果也稳定。Jangan可以识别近处和远处的停车位,但有时垂直停车位会被识别为水平停车位。
3、横向停车位
横向停车位是路边停车时常见的一种停车位类型,在本项目中,有四辆车呈现横向停车位。
在连续五次测试中,小鹏G3识别成功3次,识别失败2次。然而,每次识别到停车位后,停车都成功完成。停车后,车身位置大约在前后车中间,稍微向车道倾斜。
长安的性能可靠,在所有五次测试中都成功识别并完成停车,停车位置往往更靠近道路边缘,而不是与前后车对齐。
宝马也表现出了稳定的表现,识别一切,停车平稳。在停车位置,车体并不完全平行于道路边缘,但前后车辆的距离是恒定的。
Model3不太适应我们现有的水平停车位,因此我们无法成功识别它。过去的经验表明,它也应该能够支持水平停车位,但对停车位形状的要求更加严格。
4、横向停车位
Model3和小风也无法成功识别一侧边框的水平位置。在垂直停车场中,江安和宝马3系的表现一致,宝马稳定,但识别次数较低,江安识别较多,但仍出现误识别。
5、对角停车位
虽然遇到对角停车位的概率不高,但是难度却一点也不小,而且根据方向的不同难度也不同。在这个项目中,四辆车之间的差距清晰可见。
张安的表现很突出。前进和倒车停车均顺利完成。宝马3系的日子不好过。经过多次尝试,向前方向断断续续地完成停车,但向后方向却无法完成停车。小鹏和特斯拉在这个项目中始终没能成功停车,从他们最终的姿态来看,他们的失败可能是因为他们把对角停车位误认为是垂直停车位。
6.电缆停车位
虽然只有车位标线、周围没有车辆的任务条件看似简单,但实际上雷达无法检测到周围环境,所以这个场景进一步考验了车辆感知水平。
长安和小鹏的自动停车系统都增加了摄像头传感器,并且有停车位标记,非常舒服。在垂直、水平或对角线停车位停车都很方便。另外,在这种工况下,自动停车系统的“定位”更加灵活,基本上可以一次性完成停车。姿势也更加“随意”,不会完全停在公园中间。空间。
就宝马和特斯拉而言,没有摄像头支持,因此仅靠雷达无法识别地面标志,只能在遇到标记的停车位时感到失望。
通过六次测试的结果,不难证实,国产品牌对前沿技术的应用在车位识别率方面更为激进。长安的表现在技术上可以说是优于其他产品的,有丰富的应用场景和相对较多的停车位可供选择。和长安一样,小鹏的自动停车功能也采用了摄像头传感器,对标记停车位的识别效果非常好。
以特斯拉和宝马为例,作为国外大型品牌,他们并没有根据中国国内的情况做出相应的升级,而且所使用的技术也相对保守,因此认知度略低。
除了识别率之外,停车速度也很重要。对于垂直停车位,每辆车连续进行五次测试并记录时间。
最终,宝马3系以平均38秒的成绩取得领先,其次是调整次数最少的Model3和小鹏G3,排名第2,同级别中,平均用时55秒,长安CS75PLUS犹豫太多,以平均1分25秒排名垫底。
为了帮助大家直观了解停车时间,我们还添加了老司机和新手司机在相同工况下的停车时间作为参考。对比两名人类驾驶员的表现,与经验丰富的驾驶员相比还是有差距,但四辆车的速度仍然比这位新手快很多,而且也保证了展现操控水准的良好停车位置。对于停车位来说,这个功能还是有实际意义的。
对于我们速度测试中四辆车的具体表现,我们建议回到文章开头观看评测视频。
安全
自动泊车只能在无干扰的环境下进行,这显然不足以满足消费者的实际需求。在真实的汽车使用场景中,各种风险总是突然且不经意地出现,因此规避潜在风险的能力也是评价自动停车系统好坏的重要标准之一。我们人工模拟了几种常见场景来测试不同车辆的安全考虑。
当倒车路径中突然出现行人时,四辆车都能成功检测到,发出警报,并在碰撞发生前及时制动,确保安全。
右后轮旁边放置了一个相对较低的障碍桶。如果你环顾一下视频,就可以在屏幕上看到,但是四辆车直接跑到了上面,没有任何反应。你可以看到它并没有使用摄像头来识别和避开障碍物。因此,我们再次郑重提醒您,车辆传感器的覆盖范围并不像宣传页面上的图表那么完整。
以停车场常见设施地锁为例,遗憾的是无法识别四辆车中的任何一辆车。另外,停车前请仔细观察周围环境,以免损坏车辆。
此外,测试过程中还出现了各种题,如停车逻辑错误导致划伤、将汽车所在车位识别为出车位导致停车失败、停车时检测不灵敏导致碰撞等。这种情况在各种车型上都有出现,这反映出目前的自动泊车系统在安全性方面还不够完善。
易于互动
停车能力和安全性决定了自动停车功能的实用性,而易用性和偏好很大程度上取决于交互的便利性。在这方面,四辆车各有不同的设计理念。
长安提供多种自动停车方案,驾驶员可以在车内或车外完成停车任务,并通过钥匙或手机来回移动或远程停车,自动化程度齐全。但如果技巧太多,计算逻辑就会变得复杂,按下停车按钮后,还要经过很多步骤,比如选择停车位搜索方式、停车方式、方向等。
小鹏汽车也支持远程停车,但交互逻辑友好得多。点击屏幕上的停车按钮,选择停车位并确认即可开始停车。整个流程比较顺利,每一步都有人。声音引导使交互更加自然。此外,G3还提供语音停车控制,让您无需用手即可完成停车。
宝马3系在自动化方面相对保守,只允许驾驶员在车内完成停车任务。不过操作的便利性还是比较好的,只需要点击、选择、确认三个步骤。
特斯拉的交互是众多汽车中最独特的。他没有设计专门的停车按钮,而是在满足某些条件时自动开始显示和识别可用停车位。这种方法一开始可能不太舒服,但一旦习惯了,它就变得最自然、最方便。自动化方面,支持召唤功能,通过手机远程控制车辆到指定地点,但该功能在目前的V90版本系统中仍处于测试阶段。
在测试过程中,我们发现不同车型在停车过程的一些细节上有不同的设计考虑。
首先是安全带的要求,长安对安全带的要求非常严格,如果不系,就无法启动自动停车。宝马稍微舒服一些,你只需要系好安全带,自动泊车就会启动。小鹏汽车和Model3没有特殊要求。
另外,开启自动泊车功能后,长安会先开启双闪,然后关闭,直到倒车为止。小鹏在开始停车前打开转向灯,只有在停车中断时才打开双闪光灯。停车时,您的宝马倒车灯始终闪烁。特斯拉只打开倒车灯和刹车灯。
为了继续停车,所有小鹏、宝马、Model3都必须点击屏幕来检查驾驶员是否主动踩下制动踏板或因外界干扰而突然制动。当您松开踏板时,长安会自动继续行驶。否则干扰就会消失。
最后,我们重建了两种常见情况,并研究了在现实场景中使用多辆车的效果。
第一个是安装在地面上的停车架,CS75PLUS和小鹏G3没有识别出这个长物体,直接与车轮接触。Model3、宝马3系被识别为障碍物,无法正常停入车位。此时,四辆车的设计与车轮撞上停车场时的预期有所不同,造成了一些不便。
而且停车位很窄,宽度只有275米,这意味着停车后门只能打开一半。在此工况下,宝马3系、长安CS75PLUS、小鹏G3均保持了良好的识别率。看来特斯拉不熟悉中国的停车环境,不认停车位。数据也与我们的测试结果一致,小鹏、长安、宝马3系所能容纳的最小停车位均比车身尺寸大70至80厘米左右,而特斯拉要求的最小垂直停车位为宽度。宝马关节有哪四系?反相灯电源的阳极和阴极以及视频信号的阳极和阴极。四根线中只使用了两根,黑色是地线,红色是正极线。绿线和白线是数据传输的阳极和阴极。接口是标准USB,所以都是工业成品线材。成本非常低。我们使用预制的4线和USB电缆,因为它比定制2线USB线便宜。
宝马说右尾灯坏了,但它不是真的坏了吗?如果汽车灯泡坏了并导致夜间电路出现题,建议您自行更换并检查灯泡。顾名思义,倒车灯是倒车时用来照亮后方的,也是一种提醒后方注意的灯,一般情况下,倒车灯故障是在车主操作变速杆挂入R挡时发生的。像上面的X3车主一样,这是正常行驶时突然出现的现象。通常,误报是由于车辆系统或电压题而发生的。如果您继续看到此消息,则您的倒车灯灯泡很可能有题,您可能需要更换它们。
另一个题是倒车灯控制电路或尾灯模块,需要详细检查和诊断。
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